人孔開蓋平衡器密封環(huán)槽爬行裝置及清洗方法

    人孔開蓋平衡器涉及核電檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人孔開蓋平衡器密封圈槽爬行裝置及清洗方法。

    該裝置包括行走機(jī)構(gòu)、車體結(jié)構(gòu)、底部定位機(jī)構(gòu)和弧形軌道，車體機(jī)構(gòu)上端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)放置在人孔開蓋的上表面，可帶動車體機(jī)構(gòu)緊貼人孔開蓋平衡器的外圓側(cè)壁周向移動；底部定位機(jī)構(gòu)鉸接在車體結(jié)構(gòu)的下端，可與車體結(jié)構(gòu)快速鎖緊并固定在開蓋平衡器的下端面下方；底部定位機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有弧形軌道，清洗組件和檢查組件可沿弧形軌道往復(fù)運(yùn)動，對人孔平衡器的環(huán)槽進(jìn)行清洗和檢查。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能有效解決人孔開蓋平衡器密封圈槽的清洗工作，并能消除頂蓋存放支架干涉造成的清洗盲區(qū)。